La iglesia de Nuestra Señora de la Peña (s. XII), arquitectónicamente, es muy similar a la de El Salvador, pero con diversos añadidos posteriores como…

La iglesia de Nuestra Señora de la Peña (s. XII), arquitectónicamente, es muy similar a la de El Salvador, pero con diversos añadidos posteriores como la Sacristía o el Camarín de la Virgen. Cuenta con una sola nave de gran altura, cubierta con bóveda de cañón en piedra y ábside semicircular, oculto por el retablo mayor. Principalmente destaca su portada en cuyo tímpano se representa el Juicio Final, en cuya parte central sobresale el Pantocrátor enmarcado en un singular rombo rodeado por los cuatro evangelistas. Ya en el interior se encuentra un retablo barroco del siglo XVIII en el que se puede observar una talla en madera policromada en la calle central del mismo, que representa a la patrona de Sepúlveda y de su Comunidad de Villa y Tierra, la Virgen de la Peña.