Durante la Edad Media fueron los árabes quienes construyeron esta gran alcazaba en la zona, siendo una de las plazas más impresionantes, ya mencionada…

Durante la Edad Media fueron los árabes quienes construyeron esta gran alcazaba en la zona, siendo una de las plazas más impresionantes, ya mencionada en El Cantar del Mío Cid como “peña mui fuert”. Es uno de los castillos roqueros más emblemáticos de Castilla. Recuperado por los cristianos, fue prisión de Estado, estando preso en él el Duque de Calabria. Durante la Guerra de la Independencia fue saqueado por las tropas francesas. Está declarado Monumento Nacional. En el exterior, destaca la torre del homenaje de planta cuadrada, con dos pisos, escalera interior y terraza desde donde se aprecia una extraordinaria panorámica de toda la zona, además de un garitón circular volado. Sobre el macizo rocoso se conservan también dos aljibes con bóvedas de ladrillo. Desde el castillo partían las murallas que rodeaban Atienza.